作為物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，AGV搬運(yùn)機(jī)器人被越來越多地應(yīng)用于倉儲(chǔ)、醫(yī)療、制造等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。相較于傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，AGV搬運(yùn)機(jī)器人在不需要人工駕駛的操作下就可以按照預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，把貨物或者物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。
而AGV的調(diào)度控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的關(guān)鍵，即對(duì)AGV進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)度，確保

智能制造給智慧工廠帶來理念，而AGV作為自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分，是工廠智能化的一個(gè)重點(diǎn)關(guān)注方向。
AGV無人搬運(yùn)車是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有外形美觀、升降平穩(wěn)、堅(jiān)固耐用、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活等特點(diǎn)，所以在汽車制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用。
外在原因

現(xiàn)在的制造業(yè)普遍選擇用AGV小車替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)物料的方式，這樣不僅能改善工作環(huán)境和條件，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還會(huì)有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力。而在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV小車與物料輸送中常用的設(shè)備相比而言具有很多特點(diǎn)，它無需鋪設(shè)軌道、支座駕等固定裝置，不

近幾年由于人力成本的上升，各個(gè)行業(yè)都希望采用智能化的物流設(shè)備代替人工，達(dá)到降低成本、提升效率的目的。這時(shí)的AGV自動(dòng)導(dǎo)引車就是其頗具代表性的設(shè)備，為什么AGV在制造企業(yè)中會(huì)如此受歡迎呢，這就離不開它的高效性，AGV自動(dòng)導(dǎo)引車可持續(xù)性工作，不會(huì)產(chǎn)生疲勞感，在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝一籌。
從工作形式上來分，AGV

不管是倉儲(chǔ)，還是生產(chǎn)車間，我們都需要經(jīng)常輸送原材料、半成品、成品往返于點(diǎn)和點(diǎn)之間，過去由于技術(shù)發(fā)展的局限，我們都習(xí)慣于用叉車和人工進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)在我們可以使用AGV小車逐漸代替叉車和工人的搬運(yùn)，這樣以來不僅可以節(jié)省人力物力，還可節(jié)約生產(chǎn)的成本，可謂是一舉多得。那么AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)相比具有哪些優(yōu)點(diǎn)呢，主要表現(xiàn)在自動(dòng)化程