如今的制造型企業(yè)面對工業(yè)生產(chǎn)流程中發(fā)生頻率高、耗時長、枯燥、費用多等一系列的生產(chǎn)作業(yè)活動時不得不做出改變，原因就在于90后和00后等年輕勞動力的匱乏。那么對于制造型企業(yè)來說面臨人力缺失、成本高昂、效率低下的困境如何做出有效的突圍呢?這時不得不提到移動搬運機(jī)器人AGV了，AGV裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，它可以沿著設(shè)定引導(dǎo)路線行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)功能以及各種移載功能，工業(yè)應(yīng)用中不需人工駕駛員就可以實現(xiàn)搬運功能的車輛，是企業(yè)提高效率和降低生產(chǎn)成本的工業(yè)利器。
現(xiàn)在市場上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等。其中柔性化程度更高的便是激光導(dǎo)航。經(jīng)過幾年的市場迭代更新，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業(yè)的選，也是內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的更佳解決途徑之一。
AGV驅(qū)動方式主要分為單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動、雙輪差動三種形式，可實現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實時監(jiān)視AGV的運行狀態(tài)，實現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設(shè)備的安全，AGV將采用多安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置。軟件保護(hù)設(shè)有偏離導(dǎo)航線保護(hù)，地標(biāo)丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)與通訊故障保護(hù)。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關(guān)、自動聲光報警等。
AGV的發(fā)展還有很長的路要走，不過我們要堅信在家政策支持和市場的強(qiáng)力推動下AGV技術(shù)會更廣為人知并加以善用。
