AGV技術(shù)從誕生到如今，已經(jīng)衍生出很多導(dǎo)航方式，而每種導(dǎo)航方式均有自己的獨(dú)特之處和它的用武之地，就目前市場(chǎng)上應(yīng)用的主流導(dǎo)航方式來(lái)講主要有以下幾種:
1、磁條導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要是通過在路面上鋪設(shè)磁條，利用磁導(dǎo)航傳感器不間斷第感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡來(lái)完成指定任務(wù)。磁條導(dǎo)航現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單，成本低，對(duì)于聲光無(wú)干擾性，AGV運(yùn)行線路明顯，路線二次變更容易，變更周期短，對(duì)施工人員技術(shù)要求低。
2、激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準(zhǔn)的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
3、慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
4、電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)航原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，制造成本較低。
隨著AGV市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，AGV技術(shù)也跟著需求不斷發(fā)展，可以說是百花爭(zhēng)艷，相信還會(huì)有許多更為先進(jìn)的導(dǎo)航方式問世，讓我們一起拭目以待。
